Raspberry Pi 4

raspberryPiにopenCVをインストールするのにかなり手間取って諦めかけていましたが、何とか出来ました。
カスケード分類器による顔認識等を行っています。あとはMediaPipeを利用した手の動作検知を行いました。
今後はYOLOv8を利用した物体検知やTensorFlowでAiモデルを作成したいと思っています。

openCVとカスケード分類器を利用して顔認識や動体検知を行い、認識したら写真を撮影して私のLINEに画像付きで送信されるというシステムを作成しました。
さらに監視カメラっぽくするため、認識したらLEDが点灯し、圧電スピーカーが鳴り、サーボモーターが回転することで、鍵を掛けるといった機能を追加してみました。

監視カメラ用にLED点灯や圧電スピーカーを鳴らすといった様々な機能を試しています。
RaspberryPi Picoも購入したので、こちらでも色々と試してみたいと思っています。

webiopiを利用したブラウザからのモーター制御とPS4のコントローラーを接続して制御をしました。
手の動作検知はできたので、今後は動作ごとにモーターの制御をしてみたいと思います。